Η παραλία Πεταλιδίου βρίσκεται 10 ναυτικά μίλια από την Καλαμάτα δυτικά του Μεσσηνιακού κόλπου
ακριβώς πριν το λιμανάκι του παραθαλάσσιου οικισμού που αποτελεί ένα αναπτυσσόμενο θέρετρο της Μεσσηνίας. Η ακτή έχει μήκος 300 μέτρα και είναι στρωμένη με χοντρά βότσαλα, ενώ ο βυθός είναι αμμώδης.